Кардан делает 4 оборота за 1 оборот колеса (это грубо при 1:4 ГП).
На скорости 20 км/ч колесо делает примерно 2,5 об/сек., соответственно ты должен Как минимум 10 рас слышать "треск" в секунду, а если учесть, что крестовина делает 2 движения туда-сюда за один оборот, то и трескать должно в 2 раза чаще.
Проверь ШРУС кардана, возможно ему трындец, он может и щёлкать и трещать и вибрировать.
Re: вибрация на скорости.
Древовидный вид
