Заменил масло в АКПП. Частично.проблема

[varspets]

всем привет!Заменил масло в АКПП. Частично.все действия согласно описанию соклубников.
после замены,при нескольких переключениях на пониженную,особенно при подъемах,выбрасывает аварийный режим.при выключении зажигания и повторном запуске исчезает,но хватает на пробег от 10 до 30км,потом снова аварийный.при езде в одном скоростном режиме,без оттормаживаний и кика,проехал около 100км.
подключенный лаунч выдал:
помехи
проскальзывание муфты
проблема 2-й предачи
проблема 4-й предачи
ошибки скинул-эффекта ноль,уходит в аварийный.
советом помогите,пож.сразу в ремонт или что-то еще можно исправить?
сегодня проверю уровень масла,т.к. слил около 4,5л,залил на 1 л больше,до уровня.
стружка на магнитах была игольчатого типа,но немного.пробег по приборке 244000км,однако,по многим признакам,полагаю,что 400 000,не меньше(есть подобные авто с признаками по двигателю и др системам,как у меня).
спасибо всем,кто прочитает и хоть что-нибудь подскажет.