E39 5er - проблема с коробкой е39

[евгений38]

машина бмв е39 1998 г. сделал сегодня диагностику на двигатель и на коробку. вылезли ошибки на двигатели 203 и 202 -это все понятно кислородные датчики. машина на холостых работает не ровно и расход сумашедший. но иногда датчики как мне мастер говорит включаются.( то есть они не совсем убитые ).подсказал мне залить 98 бенза. чтобы прочистить.
теперь с коробкой . 153 CAN сигнал нагрузки DME
100 контроль скорости
016 датчик скорости вращения турбонагнетателя
019 контроль ASC
вот такие ошибки.. по езде .нету пятой передачи.до переключения с1по 4 все нормально.не рывков.переключения плавные. но как пытаясь переключится на с 4 на 5 .сразу вылазит ошибка коробки. с 1 по 2 рывок и на заднию передачу также толчок.
подскажите как исправить ошибки.а то голова уже опухла.)

[imDrug]

Скорее всего механическая неисправность коробки, разбирать и смотреть.