E39 5er - Руль не возвращается в нулевое положение.

[oldboy]

вроде кастер отвечает за возврат руля. какие бы развал или схождение не были бы, таких сложностей при возврате они не создают

[Женя1985]

Дело в том, что иногда руль вращается и ВОЗвращается нормально, а иногда надо самому крутить. Слышны удары в рулевой системе при проезде ямок, при выкручивании до упора тоже удары. и еще вопрос: почему при повороте до упора появляется небольшой писк?