E39 5er - ДМРВ какой взять?

[Кирилл 42rus]

доброго времени суток! вообще суть в чём! заехал на диагностику из ошибок показал только что хана каким то датчикам а дословно всё выглядит так "активация нагревателя датчика кислорода перед катализатором ряд цилиндров 1, и ряд цилиндров 2" подскажите что это! и показания дмрв на холостых 27-25,5 кг! машина как то не так себя ведет! если дмрв подключен то на ходу между переключениями скоростей может заглохнуть! так что дмрв я отцепил и езжу, так она хотя бы не глохнет! машина 99 г м52ту! подскажите что надо сделать! и ещё где можно коды диагностики посмотреть!? заранее спасибо!