каким сканером диагностику делали, по лямдам что показывает ?
Он же пишет что М52TU без катовая какие могут быть лямбды, я сам вчера просмотрел с устатку. А проверить думаю нужно катушки, наконечники (лучше осциллографом) возможные подсосы левого воздуха и исправность системы вентиляции картера (КВКГ)