если дело в рычагах (Сайленты), диагностику подвески делали , дергали на подъемнике(правда в этом же сервисе), или как советуют проверить поворотный кулак (на вид все нормально)и геометрия кузова(с компом вроде нет никого в нашем городе). Может фото еще чего нить сделать , я много на фоткал.