АКПП (?) дергается во время остановки

[Si-al]

Ситуация следующая.
При остановке (на светофоре, т.е. коробка в положении D, нога на тормозе) изредка, т.е. не каждый раз и не каждый день, происходит следующее:
такое ощущение что коробка (почему то кажется, что именно коробка) "вздрагивает", обороты просаживаются на половину, и снова выравниваются.
На P и на N такого не наблюдал.

Подскажите, что это может быть.

P.S. Что надо ехать делать диагностику сам знаю, можете не писать.
Для начала хочется понять что случилось самому, потому и спрашиваю здесь, а не еду в сервис.

[Si-al]

Коробка реабилитирована.
Это была неисправна "мембрана DISA", оно же "регулятор изменения длины коллектора впускного" - на хх не ставилась в нужное положение, движок и пытался заглохнуть, вот и дергалась вся трансмиссия.