У меня тоже такая проблема иногда возникает.На малых скоростях иногда срабатывает абс и перестает работать(загораются два желтых индикатора).Но у меня сканер грешит на два датчика,передний и задний по правой стороне.Поменяю,посмотрим,поможет или нет.