E39 5er - Катализатор Е39

[Raider]

Добрый день!
Я тут новенький, попрошу сильно не пинать

Вопрос следующий:
Имеем 535 е39 2002г. АКПП, машина куплена недавно и она с вырезанными катами.
Постоянно загорается чек - ошибка по катам.
Заметил такую закономерность, что машина едет вроде как нормально, потом начинает подтупливать когда еду в спокойном режиме и спустя пару минут появляется чек. После появления чека машина продолжает тупить, т.е. особенно в спокойном режиме, рано переключается передача,разгонятся начинает только после нажатия педали почти в пол и т.д. , если в режимах спорт и механике едет нормально.
Может машина так себя вести из-за ошибки по катам?
Если я ее перепрошью, проблема уйдет?

А, еще стоит газовая установка 4-го поколения, настроена вроде нормально, но машина ведет себя что на бензине что на газу одинаково.

Спасибо!