E39 5er - Удар (толчек) при включении R либо D

[tol_]

Проверили полуось нет не оно. Полуось исправна. При открученной от моста оси толчек присутствует. Пока заменил масло в мосту и залил HADO.

Вот нашел такое [Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться] При аналогичный симптомах пишут: а) Слишком большая частота вращения коленвала на холостом ходу б) См также поиск неисправности в гидравлическом блоке управления

Вопрос: Обороты двигателя на холостом ходу норма 750 что ли точно не помню, заезжал к электрику делали сброс ошибок. Но это может быть не одно и тоже что и частота вращения коленвала или как?

Тогда наверное это гидравлический блок управления?