E39 5er - Замена масла в редукторе

[ЛеХа26RUS]

BMW E39 масло для заднего дифференциала
На BMW E39 1997 года выпуска нужно поменять масло в заднем мосту (редукторе, дифференциале).
Есть информация производителя о том, что в задний дифференциал льется масло BMW Part No. 83 22 9 407 768 / 83 22 9 407 808.

Но есть два вида дифференциалов:
1. Дифференциалы - передние/задние (с дифференциалами без самоблокировки или с вязкостными устройствами блокировки дифференциала)
2. Самоблокирующиеся дифференциалы - многопластинные - многодисковые – электрогидравлические

Так вот для второго типа масло уже другое BMW Part No. 83 22 9 407 870 / BMW Part No. 83 22 9 407 871. И оно дороже.

Как определить, какой дифференциал стоит на машине?

Про масло Castrol тоже сказано неоднозначно: SAF XO , либо SAF XJ. 75W90 и 75W140 первое для обычного редуктора, а второе для самоблока.