E39 5er - уводит при торможении

[Вовчик]

Воздуха нет 100%, всё прокачано по-уму. Если бы цилиндр заедал, так что машину уводит, то торм.диск бы грелся сильнее, но этого нет. И на зимних колесах не было, почему и думаю на суппорта в последнюю очередь. Но я вас услышал, посмотрю. При переходе на летнюю резину все болячки ходовой вылазят наружу. Что критично, зад (рычаги, сб подрамника) может так влиять? Плавающие - новые, лемф.