Help аварийный режим коробки

[Мара]

Здравствуйте. Такая проблема форумчане, после троганья с первой на вторую переключает и на второй при наборе скорости кидает в аварийный режим и едет только на 4 передаче, диагностика показала, ошибка датчика входного вала акпп. Датчик был рабочий после вскрытия акпп, но заменили на всякий, что бы исключить. Проблема постоянная и один в один повторяется. Куда смотреть? Не хочу все подряд менять. Для уточнения, задний датчик АБС не работает, естественно не работает спидометр и економайзер, слышал что может быть из за этого. Но почему тогда у всех при поломке датчика АБС, АКПП не кидает в аварийный?