я сейчас не помню логику работы стороннего модуля доводчика. нужно ли там удерживать управляющий сигнал или нет. если нужно, то он не подойдет.
проще найти триггер, который будет подавать напругу 20-30 сек при подаче импульса на его вход и подключиться в водит двери. (питание блока Х747 пин 1, вход управляющ сигнала Х747 пин 2 и выход с блока на Х1129 пин 7. и думаю надо разорвать провод, идущий от Х747 пин 2 к Х1129 пин 7, подрубившись к концам вход и выход блока соответственно, ибо иначе блок будет ставиться на самопитание). при этом комфортное закрытие будет только. если закрыть авто ключом. при закрытии с пульта будет просто активироваться ЦЗ. команда на комфортное закрытие с пульта имхо идет по шине.
PS вот можно поискать что-то типа такого:
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
там надо посмотреть логику работы поподробнее.