Одновременная индикация датчиков ABS и ASC

[Лилу]

Здравствуйте ! подскажите пожалуйста . вечером загорелся ASC на приборке потом погас . на следующий день ехал спокойно загорелся сразу датчи ASC ABS и восклицательный знак и пропала тяга (походу коробка в аварийный режим вошла ) \Рядом был какойто сервис до него дотянул .Подключили компьютер показало кучу ошибок разных . В это время коробка вела себя не понятно то показывала на приборке P то гасло . Вызвал эвакуатор на всякий пожарный . через час приехал эвакуатор решил завести машину и о чудо ! все что горело на приборке (ABS ASC и вослкл.знак) пропало коробка нормально переключаала . заехал на эвакуатор сам. Паоставил около дома решил проехатся метров 200.ничего не загоралось .ПОдскажите пожалуйста что это может быть и как это починить чтоб не волновало в дороге. !!! БМВ Е39 2002г 2.5 автомат

Добавлено через 32 секунды
сегодня опять тоже самое ((