был неисправен датчик АБС , хотя и ошибки по нему небыло, машина тупо думала что ее заносит и то убирала тягу то добовляла , вообщем пока не вывесили и не покрутили колеса при этом смотря в диагностику нечего не могли понять
Добавлено через 2 минуты
тему можно закрывать , причина найдена