Вот [Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться] идейка родилась. Для начала надо ознакомиться с принципом работы. Более менее доходчиво написано, с разъяснением работы датчиков, что от чего зависит...
__________________
Взбираясь на дерево жизни старайтесь обходить сук и не слушать дятлов.