Две верхние лямбды местами поменяй и посмотри диагностикой. Если ошибка покажет другой ряд значит хана лямбде, если останется такой же значит что то с проводкой.
лямбда поламалась, не подскажешь от 3 литрового рестайлового мотора с е60 подойдет по параметрам?