Ошибки в АКПП

[Filatov]

Приветствую всех форумчан, недавно стал "счастливым" обладателем бмв 525 е60 акпп 2004 г.в., месяц порадовался ну и понеслось... Возникли следующие проблемы: на прогретой с утра начинаю ехать на работу 2-3 раза дергаются обороты с 1500 до 1800 на скорости примерно 60-80км/ч, проезжаю 20км до работы, вечером на обратном пути когда на улице под +40 *С дергание оборотов учащается, и проехав 10км не с того не с сего аварийный режим на скорости 100км/ч, диагностика показала - датчик переключателя кпп L-1 L-4,датчик кислорода, и сильно большую разницу показателей коррекции выпускного и впускного вануса 170000 и 65!!! Температура двигателя и коробки во время проверки 90*. Коробка работает адекватно, четко без рывков, как быть что делать ? Прошу совета