. А альтернатив у Мерса особо нет... Вот у БМВ есть (было по крайней мере), на сколько я слышал, 3 сертивицированные фирмы по коробочкам - Хардж, Климан (или как то на К..) и Штанбауэр...
У БМВ официальная прошивка есть - из 520 528 делают На БК видел тему