E39 5er - не работает электро руль и сиденья!

[Сибирь]

Подниму тему ,
кто подскажет ,электро руль и сиденья всё работало, сегодня после замены АКБ ,руль перестал двигаться вверх и низ,(от себя и обратно работает) как в памяти заложено он двигался в крайнее положение когда вытаскиваешь ключ зажигания ,вставляешь ключ по памяти принимал соот-щее положение как был настроен, а сейчас появились какие то наприятные писки и свисты ,какое то время ну типа встаёт в положение по памяти ,на самом деле стоит на месте ,потом свисты пропадают ??? В ручную рычагом тоже самое вверх писк сильный,такое впечатление что механизм работает и скрипит ,пищит но стоит на месте ,вниз писк потише ,но тоже стоит на месте,на себя и обратно работает.
Где рыть?