ABS. Проблемы.

[Plakydoss]

Ребят, у меня такая проблема, может у кого то так же было?
Вообщем ,машина 2001г. м54, загорелись АБС и ДСК, на утро завожу машину-не горит(все системы работают), как только хорошо прогревается(проехать 3км) все снова загорается и системы не работают. Значит подключил Инпу : 1. в коробке ошибка Can wheel speeds . 2. В АБС и ДСК выдает ошибку заднего правого датчика, на импульсном тесте при движении все три датчика показывают одинаковую скорость, а задний правый стоит на нуле!!!
Казалось бы все понятно,но!!! Завожу утром машину-АБС и ДСК не горит, подключаю ИНПУ выбираю диагностику АБС и ДСК сразу же загораются лампочки на приборке, ошибки выдает те же, ТОЛЬКО в импульсном тесте при движении все 4 датчика отображают одинаковую скорость!!! Как только отсоединяю кабель ИНПА - АБС и ДСК тухнет и все работает, но только до полного прогрева и снова все отключается!!!
Помогите точно определить!