Взаимозаменяемы-ли GEТRAG и ZF?(мкпп)

[dantist435]

Е39 520 2003 года,стоит гетраг(мкпп) ,если устанавливать вместо нее коробку zf ,встанет ли она на место ,нужно что-то переделывать или же они вообще не взаимозаменяемы друг другом?