пропала задняя скорость

[AGrigoryan]

Всем доброго времени суток, такой вопросик от новичка. У меня похожая проблема на E39 с АКПП. При включении задней все как обычно, небольшой толчок, а дальше приходится подгазовывать, чтобы машина тронулась с места. Проблема появилась недавно, симтромы проявляются все четче с каждым разом.
И самое главное, тут писали про ABS и ASC, как они могут быть связаны? У меня не работает ABS, причину пока не искал.

[///Antoha///]

Аминь барабану задней передачи, пока не сделаешь лучше задом не ездий, чтобы не размолотило остальные пакеты.

[AGrigoryan]

Если руки растут откуда нужно, я смогу сам его поменять? Специнструмент может какой нужен? В общем, есть вариант купить его за 7300 у поставщиков, либо б/у коробас за 15 по очень хорошему блату. В АКПП (в смысле вообще ни в какие) до этого не лазил никогда.
Замена масла никак не спасёт в этой ситуации?