E39 5er - Вибрация

[Сережа 1971]

Прошу за Ранее прощенья, но не знаю куда эту тему впихнуть. Прошарил много тем, но ответа на свой проблем не отыскал. Поэтому прошу снесхождения и по сути. Во время езды иногда приходится резковато притормаживать. Во время одной такой остановки, появилась сильная вибрация во время удержания на драйве. Перевёл на нейтраль-прошло. И такая хрень появляется когда переключаешь с D на R или наоборот. Не всегда, но бывает довольно частенько. Сегодня заезжал на сервис, смотрели подушки везде и уровень масла в коробке-норм. Что это двигло или коробка, где искать и что делать, ребят подскажите кто знает. Диагностика ничего не показала.