Собственно на скринах все видно. Считал инпой данные с мотора. И смотрю на эту коррекцию и просто охреневаю. Как она вообще на холостых работает то. Ну в принципе плохо работает, машину трясет жутко.
Прошу совета бывалых разъяснить, что мне лучше всего делать дальше.