E60,E61 5er - помогите с расшифровкой кодов.

[ufo_bobrovsk]

Добрый день всем.

машина E60 525i 2006 года N52 мотор.

Седня был на диагностике по двигателю показала 3 ошибки, может кто поможет что за ошибки?
и что сделать чтобы привести все в норму, или можно не замарачиваться по этому поводу? да и еще, к дилерам далеко ехать 350км.

1. 2A87 Exhaust VANOS, mechanism
2. 2A98 Crankshaft-inlet camshaft, correlation
3. 2A82 VANOS intake

диагностика LAUNCH 431.