E39 5er - датчик поворота руля

[RedLine525]

всех приветствую!
такая проблема, после замены крестовины рулевого вала, начал высвечиваться восклицателтный знак, что отключена система антибукса, с кнопки она не включается, но после нового запуска двигателя гаснет, пока машина не еачинает движение,я так понимаю это ругается датчик поворота, какие способы это вылечить и возможно ли его подкоректировать или только замена. машина 525 2001 года
извиеяюсь если такая тема уже есть, не нашел, пожтому решил спросить.

[Ytm]

датчик криво поставил, или руль... в общем нужно переинициализировать датчик, диагностикой это делается.

[RedLine525]

спасибо,'довольно оптимистичный приговор