A5S 325Z глюк?

[u2oooo]

A5S 325Z, 525 М54, 2001г.

Проблема в следующем:

на подъёмах или при резком ускорении в режиме D иногда коробка падает в аварийный режим.
такое ощущение что не успевает или по какой то причине не хочет переключаться на пониженную передачу и если не сбросить газ начинается "вибрация" (как на ручке воткнул не ту передачу), но! если в нужный момент на секунду сбросить газ то скорость переключается на пониженную и дальше всё нормально или же заранее нужно давать больше газу.
если же коробка встала в аварийный режим то при переключении в режим S и обратно в D рычаг во что то упирается и его нужно немного толкнуть вперёд что бы он переключился до конца.
диагностика ошибок не выявила... мастера сказали что как появится ещё раз приезжай будем как говориться на горячую смотреть потому что при глушении мотора ошибка пропадает и дальше всё снова в норме.
к слову сказать коробка в целом работает без нареканий но этот "глюк" порядком достал... может кто сталкивался с такой проблемой?