АКПП

[Валентин86]

Привет всем! Помогите пожалуйста выявить проблему с АКПП. Недавно месяца три назад после "не аккуратной езды" на машине (BMW 540i e39) Коробка начала вести себя "странно",при включении "D" не происходило характерного толчка, отпуская тормоз не начинала катиться,только при увеличении оборотов примерно до 1500 после хорошего пинка, начинала двигаться,при этом переключение на следующие передачи происходили плавно без "пинков". Затем на ночь отключил клемму от аккумулятора для сброса ошибок,на утро работала как новая,проехал после этих событий около 5 - 6 тысяч, и тут на днях история повторилась, только после "пинка"при трогании, передачи не переключаются,и машина катиться еле-еле,при нажатии на педаль газа никакого привычного ускорения не происходит ощущение пробуксовывающего сцепления я так понимаю что это аварийный режим у нее включился, пытался так же путем отключения минусовой клеммы сбросить ошибки, помогло минут на 5 пока холодная, проехал триста метров и снова