520d троит . где искать причину

[androns]

ГОспода, привет
вот какое дело.
поначалу двиган на холостую начинал троить. при разогреве все становилось нормально. но дальше появилась новая проблема.
при малейшем нажатии на педаль газа обороты стали подскакивать до 3-3,5 тысяч. при наборе скорости отпускаю педаль газа - машина секунды все-равно разгоняется, а потом есессна тормозиться.
при равномерной езде на оборотах за 2000 начинает дергать. троить. если дам газу сильнее - становится нормально все.
холостой ход стал 1000оборотов.

подскажите где искать причину проблемы?