E39 5er - Ошибки по двигателю М54

[popa_jesus]

авто приобрел не так давно .
поэтому немного не в курсе всех дел, но потихоньку вникаю.
2.2 170 М54 сделал диагностику мотора вышли ошибки :
мне не понятно как 3 лямбды могут не работать разом!!!
и что с ваносом?? то ли не работает сам ванос доли датчик расхода воздуха??


P0104 Неисправность расходомера воздуха
P0125 Слишком низкая или слишком высокая температура охлаждающей жидкости
P0155 Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 2, датчик 1)
P0179 Высокий показатель датчика состава смеси
P0161 Неисправность цепи датчика кислорода (bank 2, датчик 2)