E39 5er - Не могу разобраться с ABS , помогите пожалуйста!

[Ветер]

Опишу как смогу!
Начали при движении загораться одновременно лампочки ABS и ESC, при этом падать на ноль спидометр и расходомер. Ошибки то тухли, то горели во время движения. Ездил так пару месяцев, потом началась другая беда... Когда ошибки пропадали при любом нажитии на педаль тормоза она начинала трожать и трещать блок ABS как на гололёде,но как только ошибки загорались дрожь прекращалась и педаль просто нажималась! Диагностика показала зад.лев.датчик, проводка и не корректная работа блока ABS. Датчик заменил,в разъёме нашел сгнивший контакт( может и датчик был исправен).. спидометр и расходомер заработал! Но вот ошибки выскакивают, сначала загорается ESC потом ABS ,педаль пока они не горят снова моросит. Диагностика пишет некорректные показания зад.лев. и пер.лев. датчиков! Подскажите пожалуйста куда копать!

[Pankfil]

датчики и смотри, задний поменял, меняй передний, стопудоф в них дело..

[Ветер]

Датчики проверю, но смущает моросящий блок ABS когда удаляешь ошибки!

[Pankfil]

Авс может из-за датчиков мозг парить, у мерсов это болячка