Так проблема то в чем? Если корректор не работает, сами моторы, по ним как правило ошибки, или датчики на осях. Или тяги в самих фарах. Если все исправно, то надо их просто отрегулировать.
Если датчики рабочие те что стоят на подвеске - проверить легко, сними датчик с рычага и попроси кого либо включить зажигание, а сам тем временем держи датчик-если он живой то будет двигаться.