Буксует короба - нужен совет

[sordi73]

АКПП (типтрон) Е39 520 97г.
Начала пробуксовывать при переключении со 2й на 3ю. Если газ сразу не отпустить, то ошибка и блок на 4й передаче, выключаешь зажигание на 2-3 секунды – заводишь все нормально.
На сервисе открутили пробку – уровень в норме, но масло говорят «подгоревшее», озвучили замена масла 400$ (не факт что поможет), а ремонт до 3000$. Короче решил ездить «до победы», а потом заменить коробку (на соседней разборке 3 штуки по 500$ с гарантией месяц..))).
Ездил в ручном режиме, затягивал 2ю и потом сразу на 4ю. Тысяч 5 прокатался, начала буксовать и 4я (летом). На холодную работает нормально, как прогреется минут через 20 - 30, может буксануть. Если давишь на газ до полика – буксует реже.. Может цепляет сильнее?? Сейчас похолодало, так пару дней вообще никаких проблем. Создается впечатление что проблема от температуры.
По симптомам может кто подсказать что с коробкой? Какой ремонт светит или может если заменить масло греться перестанет и проблема уйдет? Есть ли смысл пробовать с ней что то делать?
Пробег 275тыс. Что делалось с коробкой ранее неизвесно.