Неисправность АКПП! Или как парковаться без задней передачи?

[т530ту]

Вобщем_то проблема, наверняка, уже надоела старожилам, ибо баян.
Но есть одно но!
Все было гуд, пока сегодня при парковке не вкл "R", на что мой машин не ответил привычным едва заметным толчком... "Епт", подумал я, и слегка акселерировал, тысяч эдак до двух с половиной, на что упомянутый машин отреагировал очень вяло и нехотя... "Епт", подумал я еще раз, и понял, что по ходу дождался самой страшной проблемы, проблемы с ГЕТРИБЕ....
Но все это лирика. Я бы понял, если б эта проблема начала проявлятся как-то плавно, а она как-то резко подошла так сзади и сказала: "Чпок. Добрый вечер."
Почитав поиск, решил, что это по ходу фрикционы, или нет? Понятно, что вскрытие покажет, и все же.
Каков бюджет, если я прав?
Или, может, там где-то че-то "отвалилось" или "засорилось", и все не так страшно?...