E39 5er - На холодную АКПП встает в ошибку

[Grizli51]

Доброго времени суток коллеги!С недавнего времени стал "счастливым" обладателем BMW E39 535i.Все бы ничего,но с недавнего времени,когда завожу авто (утром на холодную)выскакивает ошибка по коробке,ставлю в D,мотор ревет но машина еле едет,ставлю R едет как обычно,не считая пинка при включении.После того как немного прогреется,глушу двигатель,завожу снова,ошибки нет,коробка работает отлично,все включает,пинков нет.В течении дня больше проблем не возникает,только утром на холодную.Думаю поменять масло в коробке,но не знаю какое туда лить,наклейка вроде зеленая на коробке.Как известно замена масла в АКПП это лотерея,кому-то везет ,а кому-то и нет.Что можете прокомментировать по моему случаю?Заранее спасибо!