Дергается при ~5000об. :(

Подскажите если кто знает - давишь в пол, не нажимая кикдаун, все идет на разгон и в районе 5000-5500 начинаются рывки мягкие но неприятные...такое ощущение что коробка хочет переключится и не может или что то тупит...чуть газ приотпускаешь она переключает на следующую....на холостых двигатель нормально работает не дергается...раньше не было такой фигни держишь в пол она все нормально доходит до 6000 потом переключает дело в коробке?
хочу сменить масло - пробег 210тыс.