E39 5er - Нестабильная работа двигателя

[Polaren]

Всем привет,при запуске на холодную троит,глохнет по мере прогрева стабилизируется,по инпе ошибка ваноса(с его стороны ничего не стучит и не брякает).При нажатии на тормоз обороты проседают и троит,может заглохнуть,тормозная жидкость на месте,при повторном нажатии машина не тормозит педаль прожимается на сантиметр(при первом нажатии всё отлично),после стоянки с выжатым тормозом появляется подозрительный запах в салоне,не могу определить какой.Что это может быть?И взаимосвязанно ли это?
Расход крайне высокий при всём этом