Коробка переводится в аварийный режим (кулиса)

[Невод]

Добрый день!
Ребята, помогите советом.
БМВ Е60 530 (двигатель бензиновый М54) АКПП 2004 года выпуска.
Бортовой компьютер время от времени ругается на кулису коробки (палка с механизмом переключения). Коробка переходит в аварийный режим. После выключения зажигания (+5-10 мин.) ошибка пропадает, коробка работает нормально, но через какое-то время все повторяется. Закономерности от каких-либо причин (характера вождения или кочек) не заметил.
При движении и переключении передач машину не дергает...коробка не тупит...переключает тихо и четко.
Был на диагностике в Юните...собственно там и сказали, что ругается именно на КУЛИСУ, а не на саму коробку.
Ремонтировать кулису отказались...
Предложили поменять кулису полностью...стоимость заказа 24 000 (кулиса) + работа по замене.
Менять всю кулису жаба давит, тем более что положительный результат мастера юнита не гарантируют...
Да и собственно есть субъективное мнение, что дело можеть быть вовсе не в ней...
Какие есть мысли и предположения? Жду Ваших советов.
Спасибо.