E39 5er - Проблема с переключением!

[Иван540]

Пожалуйста помогите советом!
коробка стептроник,5нр24, обнаружил, что когда при низких оборотах идёт переключение со 2 на 3 происходит как будто дёргание, добавляю газ и сразу пропадает.Ошибок нет.Уровень масла впорядке. Возникает вопрос, с чего начать. Заранее спасибо

[G_o_D]

на диагностику ехать и не гадать, возможно соленоиды, возможно сама гидроплита, а может и фильтр забился