Посоветуйте. Хочу пересесть с е39 туринг на е83/е53

[Mig111]

Привет.
Владею е39 сарайка с м51. Хочу повыше, посвежее и не хуже, чем то что есть. Потому рассматриваю е83 или е53. В бюджет пытаюсь влезть до 600тыс.
Поделитесь, кто что думает по поводу такой смены авто?
Вводные:
- машина в семье вторая, есть еще служебное корыто, которое ездит по работе и на большие пробеги.
- детей двое
- ездит каждый день жена - школа, спортзал, садик
- каждые выходные поездки на природу
- в багажнике на постоянной основе живет коляска, детский електромотоцикл, ролики, скейт и т.д.
- оба ездим быстро
- комфорт сзади не менее важен, чем спереди
- часто ездим на большие расстояния с боксом на крыше и забитым багажником и салоном.
Т.е. нужен комфортный Камаз с ураганной динамикой и идеальной управляемостью, еще и полноприводный и высокий желательно
Е61 не оч. нравится да и за эти деньги их живых кажется нет, тем более ix.
Опыта езды на е83 у меня нет, потому плохо понимаю подходит ли. А е53 за эти деньги, все хлам.