E39 5er - Неработает парктроник

[San_Paulo]

(машинка рестайл 2000г. Без передних парктронов) Началось все с того что стал слышен длинный писк, было выявлено что один из датчиков не трищит, чуть позже он снова заработал на короткое время и слег вместе с другим. Вобщем ездил я с неработающими датчиками с пол года, при включении задней скорости в 80% случаев был слышен длинный писк сигнализирующий о неисправности системы, а в остальных 20% вообще ни каких звуков. На днях я установил рабочие датчики и при включении задней теперь пульсируют все датчики, т.е. Слышно явное потрескивание, но вот система в целом неработает. Теперь 50/50 либо длинный писк либо вообще тишина. Подскажите куда копать-то. Может ошибка какая записалась или еще что. Буду признателен за советы.