E39 5er - Калибровка датчика положения руля с помощью рейнголд

[Afinagen]

Всем привет! Может кто сталкивался, загорелся на приборке значок DSC почитал, понял, что нужно калибровать датчик положения рулевого колеса, посмотрел в инете и нигде не нашел информации как откалибровать этот датчик с помощью рейнголда на е 39, есть видео для калибровка на х3, попробовал так же но что то пошло не так, короче так и не получилось откалибровать как на видео, Может кто с этим сталкивался, напишите пошагово, как проделать всю эту процедуру с помощью рейнголда. Спасибо!