Дпкв stellox брать не рекомендую, у меня машин с ним еле работал.
Надо будет попробовать скинуть на м52 не ту сименсе дпкв и завести, глянуть работает ли дпрв.
Уже интереснее. У меня тоже стоит 4 лямбды с вырезанными катами, но прошита безлямбдовая прошивка 199я вроде опция, не помню уже. Теперь надо как-то узнать работают ли все лямбды или только первый ряд.