E39 5er - Акпп падает в аварийный режим

[BIKERACER]

Добрый день! Подскажите, может сталкивался кто, АКПП упала в аварийный режим, машина 525, 2001г, мотор м54. До этого коробка никаких симптомов неисправностей не подавала, переключалась без малейшего пинка и пробуксовки. В аварийку упала в сырую погоду в момент когда ехал по двери в снежной каше. На диагностике по акпп выдает ошибку по "Сигнал скорости, выход(32)", "мониторинг скорости"(номер той скорости которая была включена в момент загорания аварийки) и "unknown fault code(65)", по другой проге выдает ошибку P0500 "датчик скорости автомобиля А". После сброса ошибок и некоторое время после движения опять падает в аварийку. Подскажите если кто сталкивался может в чем проблема может быть, и стоит ли готовиться к капиталке АКПП, либо проблема в чем то более банальном. Повторюсь, до этого кпп работала идеально, без единого пинка. Заранее большое спасибо!