Здравствуйте, и снова заезженная тема с активным рулем. Машина дорестайл. Суть проблемы такая. Не работает активный руль, ДИС выдает:
6145al отсутствует контроль приведения суммы углов,
613al правдоподобность угла поворота рулевого колеса,
иногда в добавок 6140al резервное сравнение угла поворота задаваемого водителем вверху. При этом в руле ошибок нет.
До этого заменил проводку на активный руль (она была в хлам и замкнута на датчик стоящий у левого колеса на рейке). Ошибок стало гораздо меньше. При езде руль уходит вправо на 25 градусов, согласно ДИС. После каждой заводки машины руль немного возвращается на место, значок руля тухнет и все работает нормально , но стоит проехать около 5 км как все заново. И еще заметил, что при слабом повороте на лево, у машины срабатывает ДСЦ и она пытается ее выровнять (дергает руль вправо). После чего появляется ошибка ДСЦ. Ввод в эксплуатацию проходит идеально. P.S. машину купил уже с неисправным рулем.
Куда лезть и что смотреть, подскажите, а то уже фантазия заканчивается