E39 5er - выбивает чек и колбасит иногда

[b@rmoley]

парни подскажите может кто сталкивался,такая проблема:
машина едет все бодро и прикольно,расход 13 литров и тут выбивает чек.
еду на диагностику показывает что ошибка в дословно:
"трим ряд цилиндров 1"
"трим ряд цилиндров 2"
и лямда зонд ряд1 после катализотра"
при этом машина едет все пучком!но! иногда тупо пропадает мощность а на холостом ходу может начать колбасить и падают обороты аж иногда лампочка давления мигать начинает.
что может быть??? что такое трим? никто не знает

заранее спасибо!

Добавлено через 2 минуты
равномерность работы двигателя такая:
1-0.23
2-1.14
3-0.5
4-0.12
5-0.48
6-0.38

угол опережения зажигания хх. -1.89-2.27