помогите пож. рывки при движении

[олег спб]

купили авто. БМВ GT 535d. машине полгода. не так давно пошли рывки при движении, не постоянные (может дергать раз в день, может несколько раз в день, может не дергать). при чем на разной скорости бывает дергает. ездили к дилеру на диагностику, ошибку никакую не выдает. сбрасывали параметры адаптационной системы, сбрасывали параметры коробки. не помогает, машина так и дергается переодически.
подскажите, может кто сталкивался с данной проблемой

[олег спб]

Дилер по гарантии заменил акпп. но ничего не изменилось

[Smolnyi]

Сорри, а в списке работ по замене АКПП, была строчка про привязку\прошивку\обновление ПО? Брату на хапять тож перекинули коробку, а привязать забыли... ))